首先要更正问题里一个错误，郑成功的黑人部队，最早来自他的父亲郑芝龙，并不是到台湾以后才组建。除了黑人部队外，郑成功父子还招募过白人和日本人士兵。
明末时期，虽然明朝政府对于对外交流兴趣不大，但是随着东南亚西方殖民地的出现，特别葡萄牙人在澳门立足，还是不可避免的让双方发生了交流。而在澳门的葡萄牙人，因为和荷兰人一直不和，所以很多家庭有武装奴隶，其中有相当数量的东非黑人。
这些黑人奴仆地位较低，因此有很多逃亡事件。而逃亡的黑人因为受过一定的军事训练，会使用西方的火绳枪，因此有不少就被沿海的海商们招纳，其中郑芝龙就招募了一批黑人充当自己的卫队，其数量一直保持在300人左右，其队长叫路易斯·德·玛托斯。
除了黑人卫队，郑芝龙还利用当时日本国内基督徒受歧视的机会，招募了几百名基督徒日本士兵，组建了一个日本人卫队。
郑芝龙的黑人卫队和日本人卫队，由他招募的葡萄牙教官按照西方的方式进行武装和训练，擅长使用火枪。郑芝龙收留这些黑人和日本人，是因为他们在中国没有依靠，不用担心他们叛变。而这些黑人和日本人也确实作战很勇敢。
郑芝龙被清军捉走后，这些黑人和日本人有相当部分归顺了郑成功，并且在郑成功的历次战斗中都表现出色。在郑成功收复台湾之战时，他手下的黑人士兵还主动和荷兰人军中的黑人士兵联系，劝说他们投降。因为荷兰人对黑人士兵比较歧视，因此在劝说下，有不少荷兰黑人士兵出城投降，也参加了郑成功的军队。
这些黑人士兵后来大部分在台湾定居，不过到康熙年间，他们大多已经离世，因此并没有并入清军。
