不知道楼主是已经有了车，还是准备买车去旅游！若有车，目前轿车，suv，mpv，这三种类型，没有能睡四个成年人的车型的！如果两个成人两个小孩，挤挤还是有部分车型合适的！如果楼主没有买车，那建议楼主买个轻客车即可，也可以买个入门房车，有15万左右的b型房车！请看图片！这是我给楼主找到的信息！前排双人床，后排双人床，足矣！
房车旅行与车顶帐篷旅行，你更钟爱哪一种方式？
关于房车旅行与车顶帐篷旅行，我会选择房车，因为房车设施比较齐全，车内可以做饭，休息吧，卫生间以及一张以上床位，对于喜欢长途自驾游朋友来说，比较方便，一家三口都可以搞定，安全舒适，遇到了好的风景或者途中随时都可以停下来吃饭和休息，
而车顶帐篷车，也有它的优势，例如价格比较便宜，在设施上没有房车齐全，特别是一至二个男性朋友一起自驾游，车顶帐篷也可以解决，因床位在车顶，所以安全方面要比房车差一点。
因此长途自驾游朋友，我建议用房车比较适合，如果有女性朋友或者有小孩带在身边，房车就要安全多了，因房车价格有点贵，从经济角度来看，可以考虑经济实惠的普通型房车，也可以满足长途自驾游朋友需要，根据目前车辆发展水平，房车已经是定型产品，安全行驶，放心使用，祝你一路平安。