我觉得有两个原因。首先东南以南自古被认为是荒蛮贫瘠、瘴疠多发之地，征伐难度大，生活耕种也不习惯不适宜。另外就是如果在分裂时期，你去征伐偏远之地，耗费钱力人力，邻国或竞争对手会乘虚而入。在统一时期，北方的边患始终是几千年来的最大的威胁，根本无法分散精力去向南扩张。征伐一个国家或一个地区并不是像想象那样容易，强大如隋唐，也都在征伐辽东时栽了跟头。区区一个南诏国也让中国损兵折将损失很大。所以中国的地理特点是主要的原因，大敞四开的漫长的北方边境线上始终要面对和抵御游牧民族的威胁。个人浅见，请多指教。
哪里可以找到东南亚国家的历史诗歌？
明朝以前，东南亚及周边国家深受中国汉文化影响，自然也产生了不少诗人。
既然是历史诗歌，那应该指的是古代明清以前了。这里，不知道问的是中国古代诗人写东南亚的诗，还是东南亚地区诗人写他们自己国家的诗。
若是前者，中国古代诗人或许有写过诗，但现在几乎是见不到的，以中国文化的影响，当时的诗人几乎不踏入东南亚国家，对东南亚不了解，要为其作诗就比较困难了。
有没有中国古代诗人为其作过诗，这得研究东南亚国家历史文献。不过，这几乎很难查找到，毕竟中国文化对当时周边国家影响太深。
中国古代诗人写东南亚的诗，究竟有或没有不知。毕竟，中国的诗文这么多，太难找，但东南亚国家诗人写的诗还是找得到一些的。
比如，明朝永乐年间，大明朝派使臣李锜出使安南(如今的越南)因自古中国王朝里的文人大都将安南视为蛮夷之地，所以态度有些傲慢。
当时的越南大虞朝太上皇胡季犛〖máo〗心中非常不服气，便作了一首汉诗反驳明朝使臣。诗文如下:
《答北人问安南风俗》
欲问安南事，安南风俗淳。
衣冠唐制度，礼乐汉君臣。
玉瓮开新酒，金刀斫细鳞。
年年二三月，桃李一般春。
大致意思是说:我们安南(越南)的衣冠礼乐制度沿袭于汉唐制度，物阜民丰，风景幽美，跟你们大明王朝一样，都是礼仪之邦。
结果，后来的越南有些调皮，去摸明军的屁股，又加之内乱，这位太上皇被俘虏后被押送至金陵。(印象中记得此时的越南是大虞胡氏与权臣阮氏斗争时期，有兴趣的可去查安南历史)
另外，在外国汉学诗人里流传于中国最广的当属明朝时越南大阮朝十皇子白毫子，本名阮福绵审。
不是李白的白毫子歌，也不是神话传说里的白毫子，更不是中草药白毫子，只是由于眉间有白毛，取的诗人雅号。
附上白毫子的一首送别诗:
《送别》
落日照衰草，送君多苦吟。
穷愁归故里，垂老负初心。
驿路寒山瘦，关门秋露深。
中途逢九日，相望碧云岑。
还有一首白毫子写项羽的诗:
奋臂喑呜历八周，乌江一剑霸图休。
虚随汉祖争秦鹿，赢得韩里笑楚猴。
烈女香魂为君尽，老臣良策共谁谋。
谷城山下遗残冢，暮西斜光几度秋。
由白毫子的诗文可以看出，当时的汉文化的影响力，以至于项羽原本是中国人，说不定某天有些国家会说是某国人一般。
据说白毫子有《北行诗集》与《仓山诗钞》，民国年间，有位叫王次通的中国人寻访到白毫子的《仓山诗集》抄录本，将它附录入《泰山丛书》中。没看过，不了解，有兴趣的可去寻找。