清朝与日本一直都没有建立正式的外交关系。
也就是说，日本只是清朝的互市国，但并不是清朝的藩属国。
日本对清朝的贬低：华夷变态
自明朝中后期以来，日本就脱离了中国的朝贡体系。
这也就意味着，日本和中国不存在正式的外交往来。清朝继承了这点，与日本始终都没有建立像朝鲜那样的封贡体系。
不仅如此，日本对清朝入主中原的态度也是讽刺的，称之为“華夷変態”（かいへんたい），史载：
崇祯登天，弘光陷虏，唐鲁才保南隅，鞑虏横行中原，是华变于夷之态也。在这种情况下，日本也不可能主动朝贡于清朝。
清朝与日本的关系：互市国。
与明朝不同，清朝的对外政策非常务实。
清朝始终将朝贡的外交关系，与互市的贸易关系分得清清楚楚。在乾隆、嘉庆两朝《会典》中，清朝正式提出了“互市诸国”的概念。这些互市国包括但不限于：
俄国、英国、东南亚诸国以及日本。
这些国家都没有与清朝建立封贡关系，而清朝也不强迫他们必须成为自己的藩属国。只是开辟通商口岸或贸易平台，与之进行贸易。
日本就属于这种情况。
总而言之，日本与清朝的关系并不像是朝鲜那样，两国其实只存在贸易关系，没有外交关系。